Lampu kenderaan kecemasan adalah satu atau lebih lampu amaran visual dipasang kepada kenderaan untuk digunakan apabila pemandu ingin menyampaikan kepada pengguna jalan lain dengan segera perjalanan mereka, untuk memberi amaran tambahan bahaya apabila pegun, atau dalam hal penguatkuasaan undang-undang sebagai cara untuk membuat pendaftaran satu lagi pemandu untuk berhenti untuk interaksi dengan pegawai. Lampu ini banyak menjadi lampu kecemasan khusus, seperti Beacon atau Bar cahaya, atau boleh diubahsuai lampu stok, seperti wig-WAG atau sorok-Away cahaya, dan tambahan kepada apa-apa lampu standard pada kereta seperti lampu bahaya. Selalunya, mereka digunakan bersama-sama dengan siren (atau kadangkala siren) untuk meningkatkan keberkesanannya.





